2018年11月，NASA洞察號（InSight）探測器順利登陸火星。它搭載眾多儀器，主要的任務是研究火星深層內部結構。洞察號上的主要科學儀器之一熱傳感物理特性箱（HP3），也叫「鼴鼠」，首要任務是在火星表面挖洞。沒想到鼴鼠開挖不久就碰壁，無法再繼續挖下去了。
▼鼴鼠原本要挖開火星地表，並向下打出一個深約5公尺的地洞，來測量火星地質結構導熱、研究火星地質的演化，幫助科學家們追蹤火星上的水與生命體。但火星土壤非常堅硬，鼴鼠從2019年2月28日開始工作，原本預計4小時內錘擊400次、深入火星地下18到50公分，然後冷卻2個火星日後再開工。然而鎚擊不久之後，鼴鼠就在地表下約30公分的地方被反彈出來。
▼NASA原本希望鼴鼠反覆錘擊、推開障礙物，但不起作用。儀器團隊很快找到原因，透過洞察號的機械臂攝影機鑽進洞中查看後，發現鼴鼠遇到了一層厚厚的硬塊狀土壤。探頭與這種土壤缺乏磨擦力，所以無法推進。接下來的2年裡，NASA試了很多辦法，但還是行不通。今年1月9日最後一次嘗試後，團隊終於宣布火星表層開挖任務失敗。
幸好洞察號的另一項主要儀器「內部結構地震實驗儀（SEIS）」還在正常工作，持續收集火星地震數據。自2019年首次發現火星地震以來，已經記錄將近500次地震了。科學家分析這些數據發現，火星地殼比想像中更加乾燥。雖然鼴鼠失敗了，但科學家們還是從中學到了很多東西，不僅了解了這一區域的土壤，還獲得了操作機械手臂的寶貴經驗，這都非常重要～
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來源：網路資料